比照國外發展經驗，我國全地面起重機的發展勢頭的確夠猛、夠快，但這一切并不是一蹴而就的，中聯重科工程起重機分公司技術中心總監兼QAY2000研發總負責人張建軍對記者說，這個發展過程并非一帆風順，也是經過了仿制、理解和創新三個階段。
在上個世紀后期，全地面起重機在歐美市場已形成熱銷局面。然而，由于全地面起重機技術復雜，制造成本高，加之我國連汽車起重機的關鍵技術都沒有完全掌握，全地面起重機成為這時期我國輪式起重機領域可望而不可及的“奢侈品”，研發人員更感到無從下手。
在前不久央視播出的大型工業紀錄片《大國重器》中，徐工集團董事長王民用八個字形容90年代中國工程機械首次參加德國慕尼黑Bauma展的形象：“蓬頭垢面”、“衣衫襤褸”。片中還記錄了一個小故事：在一次中國技術人員遠赴德國一家全地面起重機廠商取經的過程中，技術人員問德國人是否可以拍照，德國人回答：“你用攝像機全錄下來都可以。”當時的那種自負和輕蔑的語氣讓人“錐痛在心”。這八個字和這個小故事的的確確成為當時技術現狀的真實寫照，但德國人的那句話卻深深刺激了中國工程師，促使中國工程機械企業下定決心全力研制全地面起重機。
由于全地面起重機的底盤不同于傳統的汽車起重機，所以首先要攻克的難題就是底盤設計技術，主要包括油氣懸掛和多橋轉向兩大技術。90年代末，徐工集團、浦沅集團（2003年被中聯重科所并購，中聯工起前身）派員赴德國利勃海爾學習，并購買到LTM1025、LTM1032、 LTM1050三種機型的全地面起重機，但沒有得到具體的技術參數數值，更沒有拿到具體的設計和制造工藝方法，加上油氣懸掛技術關系控制學、熱力學、振動學、流體力學等多種學科，其理論需要結合試驗進行，在材料、工藝上也有它獨特的要求，又一次讓研發工程師們陷入困惑。
2012年12月10日，在福建省海峽西岸經濟區福清市，徐工1200噸全地面起重機征戰在鯉魚山風電現場。
在接下來的十幾年時間里，國內產學研聯合技術攻關模式蔚然成風，北京理工大學、同濟大學、大連理工大學、浙江大學、吉林大學等高校科研人員組建不同的科研隊伍，對油氣懸掛系統的非線性變剛度、減振性、阻尼特性、車輛負荷等項目進行攻關研究，為真正意義上全地面起重機的誕生打下了基礎。
2002年，是中國全地面起重機發展史上值得紀念的年份。這一年徐工集團旗下的徐州重型打破國外的技術壁壘和封鎖，率先攻克全地面起重機的專用底盤技術，中國第一臺自主研發的25噸全地面起重機宣布誕生，這為中國全地面起重機的研發破題開個好局，具有里程碑式的重要意義。隨后，徐工趁熱打鐵，研發漸入佳境，又陸續攻克了多橋驅動和轉向、U型和橢圓形吊臂成型、單缸自動伸縮插銷、技術、門式超起、CAN總線控制等關鍵技術，僅用四年時間，就相繼研制出50噸、125噸、130噸、160噸、200噸、240噸、300噸、400噸系列全地面起重機產品。
面對著“老大哥”徐工的研發速度，對于已走過仿制、理解發展階段的中聯重科而言，緊迫感日益增強。張建軍告訴記者，憑借開發研制汽車起重機數十年的積淀和對全地面起重機關鍵技術的摸索研究日趨成熟，自2006年開始，中聯工起高層下定決心，必須突破技術瓶頸，擁有自己的吊臂、伸縮、控制、懸掛和轉向等五大關鍵技術，朝著大噸位全地面起重機方向發展。于是，中聯工起熊焰明總經理親自掛帥成立一個“大噸位項目組”，一共19個人，專門做技術攻關。
經過兩年的艱苦努力，這些技術全部突破，研發出90噸、120噸、150噸、180噸、220噸這五個產品，把五大關鍵技術全部應用進去。經過驗證，技術上已經完全達標。2008年中聯工起消化了五大關鍵技術，在十一五科技計劃項目的支持下，次年將這五項技術全部集中體現在350噸這款產品上面，并且在伸縮和轉向兩項技術上進行了全面提升，成為當時最典型的一個產品，在同類產品中，這款產品伸縮時間更短，可靠性更強。2009年，中聯工起在完全掌握這五大技術的基礎上，有了進一步的創新，突出體現在伸縮和伺服兩大技術上。在伸縮技術方面，產品實現了智能化，吊臂伸縮多少，百分比是多少，鍵盤操作即可，無需手工操作；在伺服技術方面，突破了轉向比例控制技術的限制，設備轉向精度更高，轉向過程中響應時間更快，這項技術在世界上是領先的，在國內也是第一家。
